Das Berlin-Ticket haben die Schüler der Roboter-AG am Hiltruper Kardinal-von-Galen-Gymnasium gelöst. Die Landessieger der „First Lego League Deutschland“ wurden am Sonntag in Bocholt gekürt. Insbesondere das selbstständige Arbeiten gab bei der Bewertung des von Mathe- und Physiklehrer Roland Keßelmann geleiteten Teams den Ausschlag. Am 28. November (Samstag) treten die Schüler bei der Bundesentscheidung in Berlin gegen 15 Mannschaften aus ganz Deutschland an. Westfälische Nachrichten, 13. 11. 02

Roboter-AG 2002

Unter der Leitung unseres Lehrers, Herrn Keßelmann, nahm die Roboter-AG am Landes- und auch am Bundeswettbewerb der FIRST LEGO League teil. Ein aus Legotechnik gebauter Roboter sollte einen Parcours möglichst schnell und erfolgreich absolvieren. Der Parcours bestand aus neun Aufgaben, wie z.B. dem Sammeln von Fruchtringen, dem Transportieren von Baumaterial und dem Umklappen einer Brücke. Fast alle Konstruktionen, die aufgrund der vielen Legokästen sogar gleichzeitig ausprobiert und getestet werden konnten, waren Eigenkreationen. Die Roboter haben wir – bis auf wenige Ausnahmen - nicht nach Anleitung, sondern aufgrund eigener Ideen entworfen. Auch die Programmierung des RCX (das ist die Steuerungszentrale des Roboters, die auch alle Motoren mit Strom versorgt) war Handarbeit. Während der Planungszeit hatten die „Cardinal Points“ - so der Name unserer Gruppe - Besuch mehrerer Journalisten, die diverse Zeitungsartikel über unser Projekt veröffentlichten.

Bocholt

Für die Regionalausscheidung in Bocholt standen uns acht Wochen Vorbereitungszeit zur Verfügung, die wir, wie sich später herausstellte, auch benötigten. Die Gruppe, bestehend aus Jonas Wieschmann, Felix Hoffmann, Cyrill Pech, Lars Hauser, Florian Stratmann, Andreas Winter und Daniel Schoppmann, traf sich anfangs einmal pro Woche für ein bis zwei Stunden, später auch öfter, um Ideen auszuprobieren. Zusätzlich zu unserem Arbeitsauftrag galt es noch eine Forschungspräsentation, wie Roboter im Alltag eingesetzt werden können, zu erstellen. Wir überlegten, den Aasee in Münster, der ja bekanntlich nicht sehr sauber ist, mit einem Roboter zu vermessen und Proben zu nehmen. Mit den Ergebnissen wollten wir die Ursachen der Verschmutzung erkennen und verstehen.
Schließlich wurde der Roboter noch mit viel Glück und hohem Einsatz kurz vor dem Wettbewerbstermin fertig. Alle hofften, dass die Technik nicht noch im letzten Moment versagt. Als es dann endlich soweit war und wir gegen zwei andere Teams antraten, wurde uns schlagartig klar, dass wir ein großes Problem hatten: Unser Roboter fuhr nicht zuverlässig geradeaus. Schnell überdachten wir die Möglichkeiten einer Reparatur. Doch es half alles nichts. Der Antrieb hatte sich wahrscheinlich während der Hinfahrt oder bei den ersten Probeläufen am Wettkampfort verzogen. Der einzige Ausweg bestand darin unseren Ersatzantrieb einzubauen. Dies gelang glücklicherweise ohne Probleme. Trotz aller Anstrengungen landeten wir nur auf Platz drei. „So das war´s. Bye bye Berlin“, wurde schon gemunkelt. Doch bei der Preisverleihung war die Überraschung groß. Die Platzierung beim Parcours war nur eines der vielen Kriterien. Design, Teamgeist, Ausdauer und die Forschungspräsentation zählten ebenso für ein Fortkommen. Letztendlich belegten wir den ersten Platz und qualifizierten uns zusammen mit dem zweiten Sieger für den Bundeswettbewerb in Berlin.

Landesausscheidung in Berlin

Berlin

In Berlin wurde die Landesausscheidung für Deutschland ausgetragen. Es traten insgesamt 16 Mannschaften aus ganz Deutschland an. Wir hatten jetzt genügend Zeit und auch Ideen von den anderen Teams in Bocholt, um den Roboter zu verbessern. Einige Wochen vor der Abfahrt nach Berlin fanden wir heraus, warum unser Roboter nicht geradeaus fuhr. Die beiden Motoren, wovon jeder für den Antrieb einer Seite zuständig war, liefen nicht synchron. Wir verfügten über keine Motoren, die dies taten. Also musste auf die Schnelle noch eine neue Antriebsform, die es ermöglichte, geradeaus zu fahren und exakt zu lenken, gefunden werden. Bald stießen wir auf einen Differentialantrieb, welcher mit nur einem Motor geradeaus fuhr und mit dem anderen lenken konnte. Auch überarbeiteten wir die Forschungspräsentation und druckten T-Shirts für jedes Teammitglied. Ebenso knapp wie bei der Regionalausscheidung wurde die Programmierung fertig.
An einem Mittwochmorgen ging es mit dem Zug nach Berlin. Nachmittags stand eine Stadtbesichtigung auf dem Plan. Am Donnerstag begann der Bundeswettbewerb der FIRST LEGO League Deutschland im Museum für Post und Telekommunikation. Unser Roboter fuhr leider nicht sehr exakt, was wir auf den Batteriezustand, der die Geschwindigkeit des Roboters beeinflusste, zurückführten. Einige Runden verliefen erfolgreich, andere nicht. Da das KO-Prinzip galt, mussten wir uns im Viertelfinale geschlagen geben. Allerdings erhielten wir den Preis für die beste Ausdauer. Insgesamt ein schöner Erfolg für unser Team und unsere Schule. Vielen Dank an den Förderverein, der die Anschaffung der teuren Roboterkästen möglich machte!

Daniel Schoppmann

Trainingslager für Roboter

Hiltruper „Cardinal Points“ -Team baut Wettbewerbs-Maschine

HILTRUP. Noch liefert der kleine gelbe Roboter nicht alle Fruchtringe beim Supermarkt ab. Das muss sich ändern, wenn das Team „Cardinal Points“, die Roboter-AG des Kardinal-von-Galen-Gymnasiums“ (KvG), bei der Regionalausscheidung der „First Lego League Deutschland“ am 10. November in Bocholt weiterkommen will.
Am Mittwoch gab es daher in der KvG-Bibliothek ein erstes „Trainingslager“ für die von Mathe- und Physiklehrer Roland Keßelmann geleitete zehnköpfige Zehntklässlergruppe. Mensch und Maschine mussten fit gemacht werden für die Missionen, die der selbst konstruierte Roboter nach den Wettbewerbsvorgaben in einer Miniatur-Stadt erfüllen soll. Zehn Aufgaben stehen zur Auswahl: So müssen Felsbrocken von einem Fußballfeld geschoben, Windmühlen repariert, fiese Giftfässer entfernt oder eben Fruchtringe ausgeliefert werden.
Jeweils zweieinhalb Minuten haben die Teams im Wettbewerb Zeit, die von ihnen gewählten Missionen durch den Roboter ausführen zu lassen. Drei Versuche gibt es. Natürlich bringen schwierige Aufgaben in der Bewertung mehr Punkte.

Konstruktion

Lehrer Keßelmann glaubt, dass der „Cardinal Points“-Roboter noch zu einem Gabelstapler werden muss, damit es mit den Fruchtringen und den anderen Aufgaben klappt. Für Programmierung und Konstruktion der Maschinen haben die Wettbewerbsteilnehmer insgesamt acht Wochen Zeit. Grundbaustein der Wettbewerbs-Roboter ist jeweils ein programmierbares Lego-Modul. Es besitzt einen Chip, zwei Motorenausgänge zum Steuern und Ausfahren eines mechanischen Arms sowie drei Sensoreneingänge. Mit denen reagiert es auf Licht, kann Hindernisse ertasten und gefahrene Strecken messen. Programmiert wird das rollende Helferlein am Computer, die Datenübertragung auf den Chip erfolgt per Infarot-Sender.

Der Roboter aus Legosteinen muss allerlei Aufgaben erledigen können. Damit die KvG-Schüler bei der First Lego League erfolgreich abschneiden, konstruieren und tüfteln sie auch in der Ferienzeit. Foto: gro

Die Lösung eines konkreten Problems durch Konstruktion und Programmierung, so Keßelmann, wecke die Motivation der Schüler, was beim Informatikunterricht nicht unbedingt der Fall sei. Kein Wunder also, dass der Lehrer vorschlug, am KvG einen technisch orientierten Teilbereich in den Mathe- und Informatikunterricht einzugliedern. Ein solches Technik-Fach gebe es an den Realschulen bereits, so der Lehrer weiter.

Konkurrenten

Von dort dürften dann auch die härtesten Konkurrenten kommen, gegen die Marcus Arning, Lars Haußer, Felix Hoffmann, Cyrill Pech, Daniel Schoppmann, Johannes Staljan, Florian Stratmann, Jonas Wieschmann, Andreas Winter und Thomas Zub sowie ihr noch namenloser gelber Roboter antreten müssen. Insgesamt vier Teams sind bei der Regionalausscheidung dabei. Die Sieger fahren zum Bundeswettbewerb nach Berlin.
Die Lego-Roboterausstattung des KvG sowie die anfallenden Wettbewerbsgebühren in Höhe von 75 Euro zahlte übrigens der Förderverein der Schule.

Jan Schneider, Münstersche Zeitung 17. 10. 2002

Zum Tüfteln geht es selbst in den Ferien zur Schule

Münster-Hiltrup. Wenn Schüler während der Ferien freiwillig zur Schule kommen, hat das einen Grund. Er lässt sich bei den zehn Schülern der Roboter-AG des Kardinal-von-Galen-Gymnasiums sogar an einem Datum festmachen. Bis zum 10. November muss ihr Roboter aus Lego-Steinen in der Lage sein, eine stattliche Anzahl an Aufgaben zu lösen. Die Anforderungen in der First Lego League, deren erste Runde in Bocholt ausgetragen wird, haben es in sich. Felsbrocken muss der Roboter von einem Fußballplatz räumen können, Container in einem Hochregal absetzen, über eine Brücke fahren und auch noch an Bäumen Fruchtringe ernten und im Supermarkt abliefern.
„Das Programmieren ist nicht das primäre Problem“, analysiert Lehrer Roland Keßelmann die Aufgabenstellung. Weitaus schwieriger sei es, ein kompaktes und multifunktionales Fahrzeug zu konstruieren. So entwickeln die Schüler unter Zeitdruck eigenständig funktionierende Lösungen. Sie forschen, entwickeln, designen und testen aus. Die zwei Stunden, die ihnen der Stundenplan normalerweise zubilligt, reichen da nicht aus. Jetzt in den Ferien können die Schüler endlich einmal an einem Stück und ohne Unterbrechungen arbeiten.